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灵眸 D10

D10 灵眸机器狗是437必赢推出的旗舰级智能四足机器人，配备4个激光雷达、双光云台相机和语音双向对讲功能，支持全地形三维建模导航，主要应用于室内外巡逻、应急搜救及复杂环境感知等场景。

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灵眸 D10

437必赢特性

四激光雷达全向感知

头部与尾部各配备 2 个激光雷达，共计 4 个雷达同步工作，实现 360° 无死角环境扫描与高精度三维点云采集，感知能力远超同系列双雷达配置。

双光云台相机

搭载可见光 + 红外热成像双光云台相机，白天高清侦察、夜间热感锁定，满足全天候、全天时作业需求。

语音双向对讲

内置语音通信模块，支持远程操控端与机器狗现场之间的双向实时通话，巡检人员可随时对现场喊话或接收现场环境音频。

全地形三维建模导航

背部内置独立导航主机，结合多激光雷达进行实时三维环境建模与路径规划，自主应对楼梯、山路、碎石、废墟等复杂地形。

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背部配备标准化接口与智能控制器，可按需搭载各类气体传感器、辐射检测模块等特种设备，灵活适配危化侦测、应急救援等行业场景。

室内外多场景通用

基于强化学习运控算法，集运动控制、自主巡逻、应急搜救、环境感知计算于一体，适用于园区安防、隧道管廊、灾害现场等多种室内外作业环境。

规格参数

类别: 参数
基础参数整机重量（含电池）: ≤62kg
静态负载能力: ≥85kg
持续行走负载能力: ≥20kg
通行能力台阶攀爬: 最大连续楼梯高度 20cm，最大单级台阶高度 40cm
最大行走速度: 4.95 m/s
续航表现空载续航时间: ≥4h
负载 25kg 续航时间: ≥2.5h
工作环境工作温度: -20℃ ~ 55℃
扩展与开发: 支持辅助运动�？�、数据对接开放性、二次开发能力

应用场景

公安巡查应急搜救消防侦察工业巡检

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