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公安巡查

437必赢公安巡查437必赢以「灵眸」系列智能四足机器人（D10/D20/D30）为核心，搭载 3D 激光雷达、双光云台相机、深度相机等多模态传感器，支持 7×24 小时全地形不间断巡防、秒级 AI 智能预警（入侵/聚集/烟火等异常检测）及语音双向对讲，结合极低延时远程操控与三维建模自主导航，为公安系统提供室内外全天候智能巡逻与环境感知能力。

公安巡查

公安巡查 · 行业需求

行业核心需求

一、警员安全风险高警员进入高危现�。ㄇ够�、爆炸、毒气、持刀袭击等）面临直接威胁，警员伤亡事件时有发生，亟需以智能机器人替代人工进入危险区域执行任务，降低人员伤亡风险。

二、时空覆盖不足基层警力持续紧张，见警率、管事率难以提升，传统人工步巡和车巡存在大量盲区，无法实现全域动态覆盖。需要构建"人员步巡+摩托车巡+警车巡逻+无人机巡+机器狗巡+监控巡查"的六位一体立体治安巡逻防控体系，实现全覆盖、无盲区。

三、黄金处置时间紧迫突发事件黄金处置窗口短，但警力难以快速抵达现�。刂肿氨肝薹ḿ笆闭箍逞膊樾实拖�。需要机器人快速响应、秒级预警，缩短从发现到处置的时间差。

四、复杂地形通行受限复杂地形（楼梯、废墟、狭窄通道、涉水区域等）限制警员和传统装备到达，机器人需要具备全地形通行能力，跨越障碍、适应多种环境，确保无死角覆盖。

五、现场通信易中断偏远辖区信号覆盖差，突发事件现场通信链路易中断，指挥盲区大，多部门协同困难。需要机器人搭载极低延时传输技术，保障现场态势实时回传，支撑快速指挥与联动处置。

六、态势感知与预警能力不足现场态势无法实时回传，指挥决策信息不对称，传统监控被动、预警滞后。需要机器人搭载多模态传感器（激光雷达、双光相机、气体检测等），实现 360° 全域感知，结合 AI 智能分析（入侵、聚集、斗殴、烟火等异常检测），实现主动发现、秒级预警。

方案特色亮点

六位一体立体防控体系构建"人员步巡+摩托车巡（PTU快反）+警车巡逻+无人机巡+机器狗巡+监控巡查"的六位一体立体治安巡逻防控体系，机器狗作为新增维度融入现有警务模式，实现全方位、多层次、全覆盖的治安防控。

人机协同"替身、分身"模式灵眸机器狗作为警员的"替身"进入高危现�。ㄇ够�、爆炸、毒气、持刀袭击等），作为"分身"扩展巡逻覆盖面，实现全覆盖、高智能、多手段、强保障，在保障警员安全的同时提升见警率与管事率。

7×24 小时全地形不间断巡防替代人工消除巡逻盲区，实现全天时、全地形常态化值守。机器狗凭借多模态感知（3D 激光雷达、双光云台相机、深度相机、超声波、微光相机）和全地形通行能力，适应楼梯、废墟、涉水、狭窄通道等复杂环境，确保无死角覆盖。

秒级 AI 智能预警前端实时分析，对入侵、聚集、斗殴、烟火等异常事件即刻上报，响应速度提升至秒级。结合三维建模导航与动态感知避障算法，实现高精度三维场景重建与未知环境自主探索。

极低延时远程操控搭载「灵眸」极低延时视频传输技术，端到端延时 < 35ms（传统方案约 300ms），人体无感延迟，支持超视距精准远程操控，保障偏远辖区信号覆盖差等极端场景下的稳定通信与实时指挥。

多模态全域感知 D10 配备 4 个激光雷达与双光云台相机，D20 搭载 3D 激光雷达、深度相机、超声波、微光相机，支持语音双向对讲，背部可扩展气体传感器，实现 360° 环境数据采集与多端互动能力。

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灵眸 D20 灵眸 D10

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